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    AGV小車常見的幾種引導技術

    來源:丹巴赫機器人 時間:2019-01-11 16:14:03

    目前市面上的AGV引導技術有:電磁感應導引、磁帶、磁點導引、光學導引、激光導引、視覺導引、復合導引等,各種引導技術性能優劣及應用場景如下:

    1、電磁感應引導,這一技術是應用廣泛的技術,也是技術相對比較成熟的技術,在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線,并加載低頻、低壓電流,使導線周圍產生磁場,AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤,實現AGV的導引。

    2、 光學技術引導,此技術也相對比較成熟,主要原理是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對光學傳感器采入的色帶圖像信號進行識別實現導引。

    3、激光引導主要是采用光的反射來實現的。在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板,安裝在AGV上的激光定位裝置發射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號,根據三角幾何運算來確定其當前的位置和方向,實現AGV的導引。

    4、視覺引導是具應用前景的AGV導引技術,該技術的原理是在AGV上安裝CCD攝像機,AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息,并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。主要技術難點在圖像處理上。

    5、復合導引指的是將多重引導技術結合起來,由于每一種導引方式均有其局限性,為了滿足需要,可以將上述導引方式結合使用,兩種導引方式可以實現無縫對接,來實現AGV小車的完美引導。

    AGV小車的每一種引導技術雖然都可以滿足企業的需求,但是或多或少都有一定的局限性,相信隨著AGV小車引導技術的提高,未來肯定會有一種統一的技術來代替這么多種技術,實現AGV小車引導技術的完美。

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