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    AGV叉車生產商解析AGV驅動形式

    來源:丹巴赫機器人 時間:2022-01-19 15:34:47

    工業上常用的 AGV叉車按驅動形式可分為 3 種驅動類型: 單輪驅動模式, 差速驅動模式和全方向驅動模式, 不同驅動模型的AGV靈活性與承重能力各不相同。

    1.單輪驅動

    單輪驅動其實是一個三輪模型, 一個驅動輪能實現行走與轉向的功能(常稱為舵輪), 其余兩個從動輪為固定腳輪。 在 AGV叉車穩定性不夠時, 可增加萬向輪為輔助支撐。 此種驅動方式的 AGV 運動性能稍差,轉彎半徑較大。

    平衡重堆垛式AGV叉車2.jpg

    2. 差速驅動

    差速驅動是指AGV左右對稱安裝兩個不帶轉向的驅動輪, 加以2個或多個萬向輪為輔助輪, 通過控制兩輪的速度實現直行與轉彎。差速驅動AGV叉車能夠實現單輪驅動的一切功能, 轉彎半徑小, 靈活性較好。

    3.全向驅動

    全向驅動是指AGV能夠自如在平面內朝任意方向運動, 運動較單輪驅動與差速驅動更為靈活。 實現全向驅動的模型有很多, 一般有雙舵輪驅動, 三輪驅動  與四麥克納姆輪驅動 , 其中工業上使用較多的為雙舵輪驅動

    不同類型的驅動形式,對應不同應用場景,因此在選擇的時候需要根據生產環境、負載要求等因素綜合考慮和評估選定。保證AGV叉車在運行過程中的穩定、準確和可靠。咨詢熱線:400-697-1188

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