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    AGV系統需保持安全可靠的電力供應

    來源:丹巴赫機器人 時間:2022-06-15 16:40:47

    在今年肺炎疫情的沖擊下,智能產品制造機器人再次發展成為一個行業焦點。AGV廠家當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由專業的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。移動機器人它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。AGV叉車機器人主要采用中國視覺導航技術,精準定位并叉取貨物,工作時間長,運行方式靈活運用以及安全性高,被很多的企業管理應用于倉庫運輸中。AGV叉車機器人控制系統是要依靠電能質量進行分析工作的。因此,保證AGV系統供電網絡安全提供可靠是非常具有重要的。

    由調度系統對AGV叉車機器人進行實時監控和布置,物品通過專用地標導航自動運送到指定地點,大大減少了人工投入。 常用的引導方法主要有磁條引導,激光引導,RFID引導等。

    叉車機器人由蓄電池供電,電動機驅動。 為了避免電池電壓波動的影響,需要一個大功率電源來穩定電壓。 此外,還要考慮到電機轉動時會產生干擾,造成后端按鍵控制板類電源供電不穩定,甚至導致安全隱患。 面對這種情況,一般需要采用隔離方法,保證系統穩定可靠運行,保證工作效率。

    AGV系統是整個操作的電源是必不可少的,而且安全可靠供電是重中之重。安全關系到人身安全,電源穩定,并且對對設備的損害有很大的影響,會影響設備的使用壽命,從而間接影響到生產成本。

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